Details
Dökümhane Robotları
Döküm robotları, basınçlı dökümhanenin zorlu koşulları altında taşıma görevlerini yerine getirir. Bu robotlar, ek parçaları besleyebilir, açılmış kalıptan dökümleri çıkarabilir, parçaları soğutma istasyonlarından geçirebilir ve ardından bunları kesme presine, kontrol istasyonuna veya konveyör sistemine aktarabilir.
Otomatik bir basınçlı döküm hücresinin çalışma alanı
Robot, tek tek proses istasyonları arasında hareketli bağlantıyı sağlar. Spesifik düzen, makineye, döküme, çıkarma yönüne, soğutma konseptine, kesme işlemine ve mevcut kurulum alanına bağlıdır.
Robot
Bir dökümhane robotu hangi görevleri yerine getirebilir?
Her basınçlı döküm hücresi aynı otomasyon düzeyine ihtiyaç duymaz. Görevler, temel döküm çıkarma işleminden birkaç işleme aşamasının tam olarak birbirine bağlanmasına kadar değişebilir.
Olası çalışma alanını üç temel parametre belirler
Teknik özellikler sadece döküm parçasına değil, aynı zamanda tutucuya, çıkarma konumuna, çevredeki istasyonlara, engel konturlarına ve gerekli döngü süresine de uygun olmalıdır.
Gerekli yük kapasitesi, döküm parçasını, akış kanalını, tutucuyu, sensörleri, kabloları ve robot flanşına monte edilen tüm ek aletleri içerir.
Robot, çalışma alanının sınırlarında sürekli olarak çalışmadan çıkarma noktasına, soğutma istasyonuna, kesme presine ve boşaltma konumuna ulaşabilmelidir.
Eksen hızları, ivme, robot hareket yolları ve bekleme süreleri, istenen çevrim süresinin güvenilir bir şekilde elde edilip edilemeyeceğini belirler.
Parçayla güvenli teması sağlayan unsur, tutucudur
Mevcut bir robot, mevcut tutucusu yeni bileşene uymasa bile teknik olarak uygun olabilir. Bu nedenle robot ve uç efektör ayrı ayrı değerlendirilmelidir.
Sıcak, düzensiz şekilli dökümlerde kavrama konumu, sıkıştırma kuvveti, ısı kaynaklarına olan mesafe ve olası parça deformasyonu özellikle önemlidir.
Dökümhane tasarımı, güvenlik muhafazası ve kontrol sistemi birbiriyle uyumlu çalışmalıdır
Döküm robotları, ısı, toz, ayırıcı maddeler, püskürtme sisi ve sıcak bileşenlerin bulunduğu bir ortamda çalışır. Bu nedenle, robotun kendisine ek olarak kablo demeti, tutucu, kontrolör, muhafaza ve güvenlik konsepti de uygulamaya uygun olmalıdır.
Soğuk oda otomasyonunun bir parçası olarak robot
En iyi robot çözümü tek başına oluşturulmaz. Metal yükleme, kalıp püskürtme, sıcaklık kontrolü, döküm çıkarma ve kesme işlemleri birbirini etkiler ve tek bir bütün hücre olarak değerlendirilmelidir.
Kullanılmış bir dökümhane robotunun değerlendirilmesi
Teknik ön değerlendirme için her bir alan sırayla açılabilir. Robotun kendisinin yanı sıra, fiili tedarik kapsamı da belirleyicidir.
Robot modeli, taşıma kapasitesi ve erişim mesafesi
Model, eksen sayısı, maksimum yük kapasitesi, erişim mesafesi, bilek yükü ve izin verilen montaj konumu, planlanan göreve uygun olmalıdır.
Gerekli yük kapasitesi hesaplanırken, tutucunun ağırlığı, döküm, akış kanalı ve kablolar bir arada dikkate alınmalıdır.
Mekanik sistem ve eksenlerin durumu
Dişli kutuları, motorlar, frenler, rulmanlar, eksen boşluğu, yağlama ve olası olağandışı sesler kontrol edilmelidir.
Yağ sızıntıları, hasarlı kapaklar ve robot bileğinin durumu da önemlidir.
Kontrolör, öğretme kumandası ve yazılım
Robot kontrol ünitesi, öğretme kolu, programlar, yazılım seçenekleri, arayüzler, güvenlik fonksiyonları ve mevcut yedeklemeleri kaydedin.
Kontrolörün nesli ve yedek parçaların bulunabilirliği, sonraki entegrasyon çalışmalarını etkiler.
Dökümhane koruması ve kablo paketi
Koruyucu paketi, boya kaplaması, contalar, koruyucu hortumlar, bilek kabloları ve ortam paketlerini ısıya maruz kalma ve aşınma açısından kontrol edin.
Farklı bir kurulum düzeni, uyarlanmış bir kablo veya hortum paketi gerektirebilir.
Kavrayıcı ve dahil edilen çevresel ekipman
Kavrayıcı, robot tabanı, kontrolör, öğretme kolu, kablolar, güvenlik çiti, elektrik kabini ve diğer istasyonların dahil olup olmadığını netleştirin.
Mevcut bir tutucu, yeni döküm için otomatik olarak uygun olmayabilir.
Sökme, taşıma ve yeniden devreye alma
Kurulum konumunu, montaj noktalarını, ağırlık merkezini, taşıma çerçevesini, kablo tanımlamalarını, program yedeklerini ve taşıma için güvenli eksen konumlarını hazırlayın.
Yeni tesiste temel, robot tabanı, güvenlik muhafazası, kontrol sistemi ve hücre iletişimi yeniden koordine edilmelidir.
Basit, tekrarlayan çıkarma hareketleri için elektropnömatik veya hidrolik bir çıkarma ünitesi ekonomik bir çözüm olabilir. Birden fazla istasyona ulaşılması, bileşenlerin yeniden yönlendirilmesi veya farklı görevlerin tek bir hücre içinde birleştirilmesi gerektiğinde, çok eksenli bir dökümhane robotu daha fazla esneklik sunar.
Bu nedenle karar, hareket sırasına, parça çeşitlerine, döngü süresine, mevcut alana ve gelecekteki otomasyon gereksinimlerine göre verilmelidir.
Tanınmış üreticilerin ikinci el dökümhane robotları
FISS Machines, farklı yük kapasitesi ve erişim sınıflarında ikinci el dökümhane ve taşıma robotlarının alım satımını yapmaktadır. Stok durumuna bağlı olarak, ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki ve diğer üreticilerin sistemleri değerlendirilebilir.
İkinci el dökümhane robotları satın alın
FISS, uygun robotların seçimi, yük kapasitesi, erişim mesafesi, kontrol sistemi ve tedarik kapsamının netleştirilmesinin yanı sıra, yeni kalıp döküm hücresi için söküm, nakliye ve teknik koordinasyon konularında destek sağlar.
Şu anda çevrimiçi olarak uygun bir robot bulunmuyorsa, FISS uluslararası ağında arama yapabilir ve uygun sistemleri değerlendirebilir.
Döküm robotlarını satmak
FISS, tek tek robotların, komple otomasyon hücrelerinin ve ilgili çevre birimlerinin değerlendirilmesini ve uluslararası pazarlanmasını destekler.
Aracılık ve uluslararası pazarlamanın yanı sıra, projeye bağlı olarak FISS tarafından doğrudan satın alınması da bir seçenek olabilir.
